其出处可以追溯到古印度婆罗门教及印度佛教的思想，而后被佛教所采纳并发展。在佛教经典中，六道轮回的观念被广泛传播并成为佛教修行的重要理论之一。
六道轮回包括：天人道、阿修罗道、人道、畜生道、饿鬼道和地狱道。这六种状态代表着众生因业力牵引而经历的不同境遇。通过修行，众生可以摆脱轮回之苦，达到涅槃的境界。
在佛教教义中，众生因各自的业报善恶，不断在这六道之间流转。每一个生命的存在都伴随着不同的体验和经历，通过六道轮回的历程来积累业报，直到获得最终的解脱。