在古代，塔罗被视为一种占卜工具，其历史可以追溯到中世纪的欧洲。关于其确切的起源地，历史学家们有着不同的看法和解释。
早期的研究者认为，塔罗的起源可以追溯到古埃及或古罗马时期。这些观点缺乏确凿的证据支持。随着时间的推移，考古学家在意大利北部的一些遗址中发现了与塔罗牌有关的铭文和图像，这为塔罗起源于意大利北部提供了重要的线索。
历史上关于塔罗传播和发展的记录也支持了这一观点。中世纪欧洲的文献中多次提到了塔罗在意大利北部的使用和传播情况。随着时间的推移，塔罗逐渐传播到欧洲其他地区，并成为一种流行的占卜工具。